IPVA, licenciamento e seguro obrigatório: entenda a diferença e evite problemas

Veja o que é IPVA, licenciamento e seguro DPVAT. Entenda para que servem, quando pagar e como evitar multas e complicações no documento.

Equipe Seu carro Usado

6/9/20254 min read

Três documentos sobre uma mesa de madeira — à esquerda, papel verde com “IPVA”; ao centro, documento
Três documentos sobre uma mesa de madeira — à esquerda, papel verde com “IPVA”; ao centro, documento

IPVA, licenciamento e seguro obrigatório: entenda a diferença e evite problemas

Quando chega o início do ano, muitos motoristas se deparam com boletos e prazos relacionados ao seu veículo. IPVA, licenciamento e o famoso “seguro obrigatório” aparecem quase ao mesmo tempo — e muita gente ainda confunde o que é cada um, o que deve ser pago primeiro, e quais são as consequências de ignorar essas obrigações.

Se você também tem dúvidas sobre o que significa cada taxa e para que ela serve, este post vai te ajudar. Aqui você vai entender de forma direta a diferença entre IPVA, licenciamento e seguro obrigatório (DPVAT), o que acontece se você não pagar, e como organizar tudo sem dor de cabeça.

O que é o IPVA?

O IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) é um imposto estadual cobrado anualmente sobre a posse de um veículo, seja ele carro, moto, caminhão ou até embarcações.

Principais pontos sobre o IPVA:

  • O valor é calculado com base no preço venal do veículo (geralmente a Tabela FIPE).

  • O percentual varia de estado para estado (geralmente entre 1% e 4%).

  • O dinheiro arrecadado é dividido entre o estado e o município onde o veículo está registrado.

  • Não pagar o IPVA gera multa, juros e impede o licenciamento do veículo.

O pagamento do IPVA costuma ter vencimentos entre janeiro e março, com possibilidade de parcelamento ou desconto à vista.

O que é o licenciamento anual?

O licenciamento é o pagamento da taxa para emissão do CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo), o documento que permite que o carro circule legalmente.

Principais pontos sobre o licenciamento:

  • É uma taxa anual fixa, definida por cada estado (entre R$ 100 e R$ 200, em média).

  • Sem o licenciamento, o veículo é considerado irregular, mesmo que esteja com o IPVA em dia.

  • O CRLV agora é digital, mas continua sendo obrigatório apresentar em uma blitz.

  • O licenciamento só é emitido após o pagamento do IPVA, seguro obrigatório e ausência de multas vencidas.

Ou seja: mesmo que você quite o IPVA, só receberá o licenciamento se estiver sem pendências.

O que é o seguro obrigatório (DPVAT)?

O DPVAT (Danos Pessoais causados por Veículos Automotores de Via Terrestre) é um seguro que indeniza vítimas de acidentes de trânsito — tanto motoristas quanto pedestres, sem importar quem foi o culpado.

Importante:

  • Desde 2021, o pagamento do DPVAT está suspenso temporariamente, mas isso pode mudar a qualquer momento.

  • Mesmo suspenso, ele ainda é considerado no sistema de débitos do veículo.

  • Quando ativo, o DPVAT cobre despesas médicas, invalidez e morte em acidentes de trânsito.

É sempre bom consultar se ele voltou a ser cobrado no seu estado antes de regularizar a documentação.

O que acontece se você não pagar algum desses itens?

Muita gente paga só o IPVA e esquece do resto. Isso pode gerar problemas sérios. Veja as consequências:

Não pagar o IPVA:

  • Multa de até 20% e juros mensais;

  • Restrição no CPF do proprietário;

  • Impossibilidade de licenciar o veículo;

  • Eventual cobrança judicial do débito;

  • Apreensão do veículo se for parado em blitz com IPVA atrasado + licenciamento vencido.

Não pagar o licenciamento:

  • O carro pode ser apreendido;

  • Multa de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH (infração gravíssima);

  • Retenção do veículo até regularização.

Não pagar o seguro obrigatório (quando ativo):

  • Não gera apreensão, mas impede o licenciamento;

  • O carro fica com pendência no sistema do Detran;

  • Em caso de acidente, a vítima pode não receber a indenização.

Qual a ordem correta para fazer os pagamentos?

  1. IPVA – é a primeira cobrança do ano. Pode ser parcelado.

  2. Multas vencidas – se houver, devem ser quitadas antes.

  3. Seguro obrigatório (DPVAT) – quando vigente.

  4. Licenciamento – só será liberado após os itens acima estarem em dia.

Ou seja: o licenciamento é a última etapa, mas só acontece quando tudo estiver quitado.

Como consultar as pendências do seu veículo?

Para evitar surpresas, você pode consultar tudo pela internet. Os principais canais são:

  • Site do Detran do seu estado;

  • Apps oficiais (como o “Carteira Digital de Trânsito” – CDT);

  • Portais de pagamento de débitos veiculares;

  • Sites de despachantes credenciados.

Basta ter o número da placa e o Renavam em mãos.

Posso vender um carro com IPVA ou licenciamento atrasado?

Você pode até vender, mas o novo dono não conseguirá transferir o veículo até que todas as pendências sejam quitadas.

Além disso, muitos compradores exigem o abatimento do valor ou se recusam a fechar negócio diante de débitos em aberto.

Se a venda for feita por contrato sem transferência formal, o proprietário anterior continua responsável pelas dívidas e pode ter problemas com multas ou até ações judiciais.

Conclusão: organize seu calendário e evite dor de cabeça

Entender a diferença entre IPVA, licenciamento e seguro obrigatório é essencial para manter seu carro regularizado e evitar gastos desnecessários. Essas três obrigações têm funções diferentes, mas se complementam — e deixar qualquer uma delas em atraso pode resultar em multa, apreensão e prejuízo.

Agora que você sabe como cada item funciona, fique atento ao calendário do Detran do seu estado e evite deixar tudo para a última hora. Organização é a chave para economizar e andar sempre em dia.

Links internos sugeridos:
👉 Documentos necessários para comprar ou vender um carro usado
👉 Como saber o valor justo de um carro usado: vá além da tabela FIPE
👉 Checklist para vender seu carro usado sem dor de cabeça